齿槽(cao)转矩设(she)备(bei)

系(xi)统(tong)概(gai)括(kuo)

      MT20200528001电(dian)机齿(chi)槽(cao)转(zhuan)矩测(ce)试设备(bei)根(gen)据(ju)产品(pin)尺寸(cun)/产(chan)品极数(shu)等参(can)数(shu)和(he)技术(shu)要求，针(zhen)对(dui)齿槽(cao)扭(niu)矩测(ce)量(liang)。该(gai)设备(bei)由我(wo)司独立(li)开(kai)发用来(lai)检测(ce)电(dian)机(ji)每个极(ji)数的最大齿槽(cao)扭(niu)矩。

      国标(biao) GBT/30549-2014 里对(dui)齿(chi)槽(cao)转(zhuan)矩的(de)测(ce)试(shi)有了明(ming)确的定义:电(dian)机绕(rao)组(zu)开(kai)路时(shi)，电机(ji)回转一周(zhou)内(nei)，由(you)电枢(shu)铁(tie)心(xin)开槽，有(you)趋于(yu)最小磁阻(zu)位置(zhi)的倾向而产生(sheng)的(de)周(zhou)期性力(li)矩(ju)。

    常(chang)用的(de)齿槽(cao)转(zhuan)矩(ju)测(ce)试(shi)方(fang)法有(you)：杠(gang)杆(gan)测(ce)量(liang)法、转(zhuan)矩仪(yi)法。杠(gang)杆(gan)测量(liang)法比较(jiao)简单(dan)，测(ce)量精度较差(cha)，主(zhu)要用(yong)于(yu)对精(jing)度(du)要求(qiu)不高的场(chang)合(he)。转(zhuan)矩(ju)仪(yi)法(fa)由于伺(ci)服电(dian)机的齿槽转(zhuan)矩非常小，所(suo)以(yi)测(ce)试时需(xu)要(yao)以一(yi)个非(fei)常低(di)的转(zhuan)速(su)来带(dai)动未(wei)上电(dian)的(de)被测(ce)电机来完(wan)成测试(shi)，原动机(ji)输出(chu)后(hou)要先(xian)经过 减(jian)速(su)系统，将转(zhuan)速降至(zhi) 1~10r/min 左(zuo)右(you)，然后带动(dong)被(bei)测(ce)电机进行(xing)测试，用(yong)扭(niu)矩(ju)传感(gan)器(qi)测(ce)试(shi)出齿槽转(zhuan)矩(ju)。在(zai)测试过程中需要(yao)处(chu)理好原(yuan)动机(ji)和传动系统本(ben)身(shen)转(zhuan)矩(ju)波动使得输出(chu)的(de)转(zhuan)速扭矩(ju)更(geng)加平(ping)滑(hua)，以减(jian)小(xiao)传(chuan)动系(xi)统(tong)的扭(niu)矩(ju)波(bo)动对(dui)测试(shi)结(jie)果的影响(xiang)测试台。

设备(bei)精(jing)度(du)

• 最大(da)输出转矩 ：0.319N.m ;
• 齿槽扭矩(ju)精度为满(man)量程(cheng)的(de) 0.5% ( 显示齿槽(cao)扭(niu)矩(ju)的(de)角度(du)分布(bu)曲线(xian)）；
• 被(bei)测(ce)电(dian)机转(zhuan)速(su)范围(wei)满(man)足(zu) 0-90rpm ;
• 齿槽(cao)扭矩(ju)测试台，采样(yang)率(lv) 46k, 最快(kuai)数据更新(xin)速度可达(da)500笔(bi)每秒(miao)。

设备结构介绍(shao)

• 测试(shi)机(ji)架(jia)上(shang)的平(ping)台的(de)平面(mian)度(du)控(kong)制在(zai)0.08mm内；
• 整个(ge)机(ji)架(jia)由铝(lv)型材搭建，在与(yu)地(di)面接触(chu)由(you)4个福(fu)马(ma)轮承载(zai)（每个(ge)福(fu)马轮(lun)可(ke)承载500kg)方(fang)便后续(xu)固定(ding)与移动(dong)；
• 测试(shi)夹具的调节(jie)范(fan)围前(qian)后(hou)调(diao)节(jie)范围 ±12.5mm ,左右调(diao)节范(fan)围(wei) ±12.5mm 上(shang)下(xia)调节(jie)范(fan)围(wei)为0-10mm最小调(diao)节分度0.02mm便(bian)于(yu)产(chan)品轴(zhou)对中(zhong)调(diao)节(jie)。

软件功(gong)能(neng)

       测试(shi)电机与(yu)电(dian)机(ji)转(zhuan)角(jiao)的对应关系(xi)，可(ke)显(xian)示(shi)摩(mo)擦转矩（平(ping)均(jun)值），齿(chi)槽转矩(ju)（最大(da)值(zhi)减(jian)去平(ping)均值(zhi)），齿(chi)槽(cao)转矩(ju)波(bo)动(dong)（波(bo)峰(feng)值(zhi)）。实(shi)时扭(niu)矩，实时扭(niu)矩(ju)，通(tong)过FFT变(bian)换后(hou)各个频(pin)率下的(de)扭矩幅(fu)值(zhi)，摩(mo)擦扭(niu)矩，齿(chi)槽(cao)扭(niu)矩(ju)波(bo)动。

测(ce)试(shi)界(jie)面

历史(shi)曲(qu)线