轮(lun)毂(gu)电(dian)机加(jia)载性(xing)能测(ce)试(shi)设备

       整套(tao)电(dian)机(ji)加(jia)载性(xing)能测(ce)试(shi)设备(bei)由伺服(fu)电机、伺(ci)服(fu)驱动(dong)器、扭(niu)矩(ju)转速(su)传(chuan)感(gan)器(qi)、工控(kong)机、测试机(ji)架、测试(shi)工(gong)装、电机(ji)供(gong)电电(dian)源(yuan)、功(gong)率(lv)分(fen)析(xi)仪(yi)、电机测试(shi)软件(jian)等(deng)组(zu)成(cheng)，测试被测电机的(de)扭(niu)矩、转速(su)、输(shu)出功(gong)率(lv)、转(zhuan)向(xiang)、电压、电(dian)流(liu)、输入(ru)功率(lv)等各种性能参(can)数。整套设备(bei)主(zhu)要(yao)技术(shu)要(yao)求如下： 

       1.设(she)备(bei)工(gong)作环境(jing)电压： 220VAC；50/60Hz；

       2.设(she)备(bei)工(gong)作环境(jing)电流(liu)：≤20A；

       3.安(an)全：安(an)全提(ti)醒(xing)标(biao)示(shi)、接(jie)地良(liang)好(hao)等安(an)全(quan)措施(shi)；

       4.测试台(tai)输(shu)出范(fan)围：7-70N.m；

       5.测(ce)试台(tai)测(ce)试(shi)扭矩精度(du)为(wei)满量(liang)程(cheng)的(de) 0.2%；测(ce)试(shi)台测试(shi)转(zhuan)速精度为(wei)满量程的(de) 0.1%

       6.被(bei)测(ce)电机(ji)转速(su)范围(wei)满足 0-1500rpm

       7.数(shu)据采(cai)集(ji)部分(fen)：采样(yang)率最(zui)快数(shu)据(ju)更(geng)新速度可达 100 笔每秒。

       8.测试(shi)数(shu)据可导出两(liang)种(zhong)类型(xing) TXT/EXCEL.可导出(chu)图片可导出(chu) PDF 文(wen)件。

       9.测试扭(niu)矩、转速、输出功(gong)率等各(ge)种工况等(deng)参(can)数(shu)

伺(ci)服(fu)测(ce)功机加载部分：

       测功(gong)系统(tong)由负载(zai)电机、四(si)象(xiang)限变(bian)频器、散热(re)装置组成(cheng)。负(fu)载电(dian)机有(you)一定(ding)的(de)过(guo)载(zai)能力(li)，较为(wei)常见的(de)是具(ju)有 1.5 倍过载(zai)能力，这样可以(yi)吸收(shou)较(jiao)大(da)的(de)功率(lv)。变频(pin)器采用(yong)通(tong)讯(xun)的(de)方式(shi)与(yu)操作台(tai)相(xiang)连从而来(lai)控(kong)制(zhi)负(fu)载(zai)电(dian)机。测(ce)功(gong)系(xi)统(tong)采用(yong)交流变(bian)频(pin)回馈加(jia)载，加(jia)载(zai)能(neng)量通过(guo)变(bian)频(pin)器将机(ji)械(xie)能转(zhuan)换成(cheng)反馈到电网(wang)的(de)电能（2 象(xiang)限电阻消(xiao)耗），从而起到(dao)节能(neng)的(de)作用。因为被(bei)测量的(de)电机可(ke)能有不(bu)同(tong)转速，所以负载电机(ji)必须是可(ke)以平滑(hua)调(diao)速(su)的(de)电(dian)机(ji)。同时(shi)转(zhuan)速为 0r/min 时(shi)依(yi)然(ran)可(ke)以(yi)提供足(zu)够的加载能力;其加(jia)载特(te)性(xing)从(cong)零(ling)转速(su)至(zhi)额(e)定转速为(wei)恒(heng)扭(niu)矩特(te)性(xing)，额(e)定(ding)转速(su)至最(zui)高转(zhuan)速(su)为恒功(gong)率(lv)特性(xing)，完(wan)全符合动(dong)力机(ji)械的(de)负载(zai)特性;而(er)且(qie)可(ke)以(yi)作(zuo)为(wei)动力机(ji)械倒拖(tuo)原(yuan)动(dong)机，可以(yi)作为(wei)机械(xie)效(xiao)率试(shi)验的动力和发动(dong)机(ji)启(qi)动动(dong)力(li)使用。通(tong)过变频器(qi)对电(dian)机(ji)的控制(zhi)采(cai)用(yong)用(yong)直(zhi)接(jie)转(zhuan)矩(ju)控制(zhi)方式，该方式(shi)以(yi)转矩为中心来进(jin)行(xing)磁链、转(zhuan)矩(ju)的(de)综(zong)合(he)控制，简(jian)单地(di)通(tong)过(guo)检测(ce)电机定(ding)子电压和电流，借(jie)助瞬时(shi)空间(jian)矢量(liang)理论(lun)计算和(he)控制(zhi)电机(ji)的磁(ci)链(lian)和转(zhuan)矩(ju)，采(cai)用离散(san)的(de)两(liang)点(dian)式调(diao)节器，把转矩检(jian)测值(zhi)与转矩(ju)给定(ding)值作比(bi)较，使转矩波动(dong)限制(zhi)在(zai)一定的(de)容(rong)差(cha)范(fan)围内，容差的大小由频(pin)率(lv)调节(jie)器来控(kong)制，并产生 PWM脉(mai)宽(kuan)调制(zhi)信号，直接(jie)对(dui)逆(ni)变(bian)器的开关状(zhuang)态进行控制，以(yi)获得(de)高(gao)动态(tai)性(xing)能的转矩输出。它(ta)的控制(zhi)效(xiao)果(guo)不(bu)取决于(yu)异(yi)步(bu)电动(dong)机的数学模型是否能(neng)够(gou)简化(hua)，而是取决(jue)于(yu)转矩(ju)的(de)实际(ji)状(zhuang)况，它的控制(zhi)结构(gou)简单(dan)、控制(zhi)信(xin)号处理(li)的物(wu)理(li)概念(nian)明确(que)、系统的转(zhuan)矩(ju)响(xiang)应迅(xun)速且无(wu)超调(diao)，是一种具有(you)高(gao)静(jing)、动(dong)态(tai)性能(neng)的(de)交流调(diao)速(su)控制方式(shi)。

• 能(neng)满足(zu)下方测试要(yao)求：

1.手(shou)动(dong)加载(zai)试(shi)验(yan)：

      通过(guo)上位(wei)机(ji)软件(jian)将(jiang)被测电机(ji)运(yun)行在(zai)设(she)定的(de)或额(e)定电(dian)压(ya)下(xia)，通过操作员(yuan)拉动(dong)软件上的加(jia)载(zai)滚动条(tiao)，来控制(zhi)测功机给被(bei)测(ce)电机加载，并(bing)实(shi)时显(xian)示(shi)测(ce)试的数(shu)据与(yu)曲(qu)线，如(ru)工(gong)作(zuo)特性(xing)曲(qu)线图，T/N,T/I曲(qu)线(xian)等（具有单(dan)点手动控制功(gong)能，按(an)设定(ding)的(de)控(kong)制模(mo)式(shi)和(he)设定(ding)的控(kong)制(zhi)量(liang)控制电(dian)机(ji)工况）

2.定(ding)点(dian)测(ce)试(shi):

       根(gen)据(ju)客户(hu)预(yu)先(xian)在测(ce)试(shi)设定中定点(dian)测(ce)试中表(biao)格(ge)的(de)设定(ding)参(can)数，按(an)表(biao)格中设(she)置的参(can)数运(yun)行。

3.PID调试(shi)：

4.数(shu)据(ju)查(cha)询(xun)：